Prvá doteraz známa písomná zmienka je z roku 1589, kedy sa obec volala Brwnisste. Obec bola založená na konci 16. storočia počas valašskej kolonizácie a patrila panstvu Bytča).
V roku 1598 mala 30 domov, v roku 1720 mala 29 daňovníkov, v roku 1784 mala 191 domov, 160 rodín a 827 obyvateľov, v roku 1828 mala 125 domov a 1062 obyvateľov. Zaoberali sa poľnohospodárstvom. V roku 1786 bol v obci papierový mlyn. Po vzniku ČSR obyvatelia zostali pri tradičných zamestnaniach, časť sa vysťahovala.
